四爪双动卡盘夹持工件不稳固可能由多种原因引起，以下是一些调整与排查隐患的方法：
卡爪方面
卡爪磨损检查：仔细查看卡爪的夹持面是否有明显磨损。若磨损严重，会使卡爪与工件之间的接触面积减小、摩擦力降低，导致夹持不稳固。可通过更换新的卡爪或对磨损的卡爪进行修复，如堆焊后重新加工卡爪的夹持面来解决。
卡爪安装检查：确认卡爪在卡盘上的安装是否正确、牢固。卡爪安装不当可能会出现松动或位置偏差，影响夹持效果。需重新安装卡爪，确保其安装到位，并拧紧固定螺栓。
卡爪平行度调整：使用百分表等工具检查四个卡爪的平行度。若卡爪不平行，会使工件受力不均，容易出现松动。可通过调整卡爪的位置，使四个卡爪的夹持面处于同一平面，保证与主轴轴线垂直且平行。
工件方面
工件表面状况检查：检查工件的被夹持表面是否有油污、水渍、毛刺或不平整等情况。这些问题会导致卡爪与工件之间的贴合不紧密，降低摩擦力。需要对工件表面进行清洁、去毛刺处理，对于不平整的表面，可进行适当的打磨或加工，使其符合夹持要求。
工件形状和重心检查：对于形状不规则或重心偏移的工件，可能会因受力不均匀而难以稳固夹持。可根据工件的具体情况，采用辅助支撑或特制的夹具来增加稳定性，如使用V型块、垫块等辅助定位，使工件的重心与卡盘的中心尽量重合。
卡盘及连接部件方面
卡盘内部机构检查：卡盘内部的丝杆、螺母等传动部件若出现磨损、卡顿或润滑不良等问题，会影响卡爪的正常动作和夹持力。需打开卡盘进行检查，对磨损的部件进行更换，清理内部的杂物，并添加适量的润滑脂，保证传动顺畅。
卡盘与机床连接检查：检查卡盘与机床主轴的连接是否松动。连接松动会导致卡盘在工作时出现晃动，影响夹持精度和稳固性。需要拧紧连接螺栓，必要时检查连接面是否有损伤，如有损伤需进行修复或更换。
卡盘精度检查：使用专业的检测工具，如百分表等，检查卡盘的跳动精度。若卡盘跳动超差，会使卡爪在旋转时产生离心力，导致工件松动。对于精度超差的卡盘，需要进行修复或调整，严重时需更换卡盘。
操作方面
夹紧力调整：确认夹紧力是否足够。夹紧力过小无法牢固夹持工件，而夹紧力过大可能会使工件变形甚至损坏。可通过调整卡盘的夹紧机构，如使用测力扳手等工具，按照工件的材料、形状和尺寸等要求，合理调整夹紧力。
装夹操作规范检查：装夹工件时，应确保卡爪均匀地接触工件表面，避免出现卡爪与工件单边接触或接触不良的情况。同时，在装夹过程中要注意工件的定位精度，按照正确的装夹顺序和方法进行操作。
